繼上文介紹過四個入門的坐立動作後（簡易坐SUKHASANA、側頸伸展、嬰兒式BALASANA和伸展嬰兒式UTTHITA BALASANA)，本文我們介紹另外2個適合初學者自習的動作。
瑜伽動作練習講求是正確的姿勢(alignment)和安全的練習(safety)，所以在未能完全掌握動作前，我們建議適當地使用瑜伽輔助工具：包括瑜伽帶、瑜伽磚和墊枕(cushion/ bolster).
動作(5) : 手杖式 seated staff posture (dandasana)
手杖式(dandasana)是一個基礎的坐立式子，大部分坐立伸展和扭動動作都是以手杖式作為開始和結尾。（圖1)
以下是幾個手杖式的要點，
坐立於地上，腳掌拍在一起，雙腳拼攏。
臂部緊貼地面，保持脊柱和下背挺直，尾骨指向地下。
雙手放於臂部左右兩則，挺胸，膊頭打開。雙手若無法貼地，可放於瑜伽磚之上（圖2）。
圖(1) 手杖式 seated staff posture (dandasana)
圖(2) 雙手若無法貼地，可放於瑜伽磚之上
對初學者來說，練習手杖式最大的挑戰是：無論如何都無法坐直！很多人因而感到沮喪，但試想想，身體多年習慣彎著坐，怎能突然坐直呢？其實只要花一點耐性和時間，身體久而久之便會調整，重組結構。
新手可以先由簡化版練起，按照圖3的示範，把瑜伽磚或毛毯墊於臀部下方。透過高度調節，背部便能輕鬆坐直。
圖(3) 手杖式簡化版
動作(5) : 坐立前彎 Seated forward bend (Paschimottanasana)
說到坐立前彎（Paschimottanasana）相信大家都不感陌生，因為這個動作是柔軟度測試不可或缺的。
坐立前彎除了伸展雙腿外，亦全面地伸展背部。很多人誤以為雙手能抓腳便是做到，但其實不然。若雙手觸腳，但背部彎曲（圖5），這樣不但無法準確伸展，更加深了背部的壓力，長久練習反而會受傷。
正確的姿勢應由上述的手杖式開式，身體拉長然後逐部向前伸展，但背部仍然保持直而長，視線往前看而不是地下（圖4）。
