瑜伽動作練習講求的是正確的姿勢(alignment)和安全的練習(safety)，所以在未能完全掌握動作前，我們建議適當地使用瑜伽輔助工具：包括瑜伽帶、瑜伽墊和墊枕(cushion/ bolster)。本文我們介紹的是手杖式 (dandasana) 和坐立前彎(Paschimottanasana)。