呼吸，在梵文裡稱為"prana"(प्राण)，意旨的是一種覺醒的生命能量 (life force)，瑜伽透過呼吸的鍛鍊去開發潛藏的能量。所以呼吸是瑜伽的根本，練習呼吸對瑜伽非常重要，在每一個體位的練習上，最專注的一定是呼吸。練習時，全神貫注於呼吸上，身體與呼吸合一，逐漸與身心靈產生連結，透過呼吸進行療癒、滋養、淨化、產生能量。

"Pranayama"(प्राणायाम)，即瑜伽呼吸法(或稱調息法)，在梵文裡的意思是呼吸的動作，是印度聖人帕坦加利(Pantanjali) 八肢瑜伽功法中的第四肢。瑜伽認為，人可以透過有意識的呼吸，運用不同技巧去影響空氣在呼吸系統裡的流動、頻率和流量，最終使個人的心靈、身體和潛意識產生連結。