瑜伽動作Adho Mukha Svanasana (梵文為 अधोमुखश्वानासन )，英文稱Doward Facing Dog 或 Downdog，中文通常翻譯為下犬式 或下狗式。

下犬式是瑜伽中常見的動作，基本上每堂瑜伽課都會至少練習到一次，在串流瑜伽中 (Vinyasa Flow Yoga) 更是連串動作中重要成員之一，同時也可以作為中途休息的動作。

單獨練習下犬式對脊椎、腿部（上至大腿下至限腿）和肩膀都是很好的伸展，大量血液流到頭部更可滋養大腦；除此以外，還可緩和高血壓、哮喘、扁平足 (flat feet) 和坐骨神經痛 (sciatica) 等症狀。下犬式亦算是一個倒立動作，所以練習前可以看本文最後部分相關倒立的注意事項。