Mudrās，意譯作“手勢”或“印章 (Seal)，是指許多瑜伽練習中會使用的手勢 (或身體姿勢)。手印常見於佛教和印度教，是瑜伽練習和冥想時的一部分。修行者認為在練習中持手印能平衡身體內的能量，提高意識狀態，並達致啟蒙；同時，亦被認具治療力，能能為身體健康帶來益處。常見的手印包括Gyan Mudrā 智慧手印、Shuni Mudrā 耐心手印、Prithvi Mudrā 普利特维手印、Surya Mudrā 太陽手印和Prana Mudrā 生命手印。
Read more瑜伽哲學 |《瑜伽經》八肢瑜伽的概念與淺談
印度聖人帕坦加利(Pantanjali) 在大約2000多年前把瑜伽整理成《瑜伽經》(Yoga Sutra)，當中列出了八肢瑜伽 (eight limbs of yoga) 作為修練的基本和方向。時至今日，主流瑜伽修練集中於第三肢Asana 體位法 (姿勢)，但若視瑜伽為終生修練的話，其餘的七肢絕不能忽略。
八肢瑜伽如下，
Yama 持戒 (節制，即自我控制）
Niyama 精進 (即遵行紀律）
Asana 體位法 (瑜伽姿勢)
Pratyahara 控制感官 (知覺的抽離)
Dharana專心 (專注力)
Dhyani入定 (冥想)
Samadhi三摩地 (解放，啟迪)